1. หลักการทำงานของ Gripper
2. องค์ประกอบของ Gripper
3. หลักการทำงานของเครื่อง CNC
4. การเลือกรูปแบบของ Gripper ให้เหมาะสมกับรูปทรงของชิ้นงาน
5. การกำหนดวัสดุที่ใช้ในการสร้าง Gripper
6. การเขียน Conceptual sheet เพื่อกำหนดแนวทางการออกแบบ Robot Gripper



